Модернизация капустоуборочной машины с автоматическим регулированием направления движения

По сельскому хозяйству - Содержание

• Введение
• Характеристика агрокомплекса им. В.М. Зайцева
  • История предприятия
  • Расположение, производственное направление
  • Природно-климатическая характеристика
  • Использование земельных фондов
  • Характеристика животноводства
  • Механизаторские кадры
  • Характеристика машинотракторного парка
  • Характеристика ремонтной базы хозяйства
  • Организация и анализ использования техники
  • Характеристика работы хозяйства МТП
  • Характеристика нефтехозяйства и способ заправки
  • Экономические показатели хозяйственной деятельности
  • Обоснование необходимости автоматизации
• Анализ технических средств для уборки капусты
  • Агротехнические требования к уборке капусты
  • Классификация капусты
  • Виды капустоуборочных машин
    • Овощная универсальная платформа ПОУ-2,0
    • Комбайн для сплошной уборки капусты МСК-1
    • Двухрядная капустоуборочная машина МКП-2
    • Двухрядная машина для сплошной уборки капусты УКМ-2
  • Краткий обзор зарубежных капустоуборочных машин
    • Машина для уборки капусты Бэхт Аграр
    • Комбайн для уборки капусты МК-1000
• Выбор и обоснование автоматической системы управления капустоуборочной машины
• Технологический и конструктивный расчёт
  • Анализ системы автоматического вождения капустоуборочной машины
    • Регулирование направления движения капустоуборочной машины
    • Составление функциональной схемы
    • Составление уравнений и определение передаточных функций звеньев автоматизированной системы управления
    • Устойчивость системы автоматического направления движения
  • Конструктивный расчёт
    • Определение параметров воспринимающего органа
    • Выбор гидроцилиндра, как регулирующего органа системы автоматического регулирования
      • Определение хода поршня
      • Определение диаметра цилиндра

По сельскому хозяйству - Описание

Цель и задачи дипломной работы

Целью дипломной работы является разработка и внедрение системы автоматического регулирования направления движения капустоуборочной машины УКМ-2, что позволит увеличить её производительность, сократить трудоёмкость и повысить экономическую эффективность. Выпускником были решены следующие задачи:

• Проведение анализа существующих конструктивных решений уборочных машин.
• Разработка усовершенствованной системы автоматического управления.
• Технологический и конструктивный расчёт узлов и агрегатов машины.
• Оценка экономической эффективности внедрения модернизированной машины.
• Разработка мероприятий по охране труда и экологической безопасности.

Ключевые разделы работы

1. Анализ существующих технических решений

В данном разделе дипломником проведён анализ существующих уборочных машин, включая отечественные и зарубежные аналоги. Особое внимание уделено капустоуборочной машине УКМ-2, выявлены её недостатки, такие как:

• Низкая точность направления движения, что приводит к повреждению урожая.
• Сложности в управлении, особенно при больших объёмах работы.
• Высокая трудоёмкость эксплуатации и обслуживания.

На основании анализа предложено использовать систему автоматического регулирования направления движения, которая устраняет эти недостатки и улучшает характеристики машины.

2. Разработка системы автоматического управления

Основным результатом работы стало проектирование системы автоматического регулирования движения машины. В ходе разработки были учтены следующие аспекты:

• Использование электрогидравлического привода для обеспечения точности регулирования.
• Разработка схемы управления, включающей индуктивно-трансформаторные датчики углов поворота.
• Адаптация системы для работы в различных агротехнических условиях.

Система обеспечивает прямолинейность движения машины относительно рядков, что значительно снижает вероятность повреждения урожая и увеличивает производительность на 40%.

3. Технологический и конструктивный расчёт

Для реализации системы автоматического управления выпускником выполнен расчёт основных узлов машины, включая гидроцилиндры и приёмные транспортеры. В разделе представлены:

• Определение параметров воспринимающего органа системы.
• Расчёт усилия на штоке гидроцилиндра и выбор его диаметра.
• Оптимизация конструкции приёмного транспортера для повышения надёжности и производительности.

Разработанная конструкция адаптирована для серийного производства, что позволяет снизить затраты на её внедрение.

4. Экономическое обоснование

Экономический раздел проекта включает расчёт эффективности внедрения модернизированной машины. Выполненные расчёты показывают:

• Снижение трудоёмкости на 35% по сравнению с базовой моделью.
• Уменьшение затрат на эксплуатацию на 2270 рублей за единицу работы.
• Срок окупаемости проекта составляет 3,9 года.

Эти результаты подтверждают, что внедрение системы автоматического управления является экономически выгодным и целесообразным для сельскохозяйственных предприятий.

5. Охрана труда и экологическая безопасность

Дипломник разработал меры по обеспечению безопасной эксплуатации машины, включая:

• Рекомендации по предотвращению несчастных случаев и снижению воздействия вредных факторов на рабочих.
• Меры по снижению выбросов и улучшению экологических показателей машины.

Выводы и результаты

Результатом работы является разработка усовершенствованной капустоуборочной машины с автоматическим регулированием направления движения. Модернизированная машина демонстрирует высокую эффективность и надёжность, снижает трудозатраты и повышает производительность на 40%. Работа обладает высокой практической значимостью и готова к внедрению в сельскохозяйственное производство.

Особенности и уникальность работы

Данная выпускная квалификационная работа сочетает инженерные расчёты, разработку конструктивных решений и экономический анализ. Включение детализированных схем, расчётов и патентных исследований делает её ценным образцом готовой дипломной работы, подходящей для студентов технических ВУЗов.

По сельскому хозяйству - Чертежи

1. Записка расчетно-пояснительная;
2. Чертежи:
   • Экономическая эффективность дипломного проекта.
   • Кинематическая схема системы автоматического вождения капустоуборочной машины.
   • Схема автоматического вождения.
   • Капустоуборочныя машина (вид сбоку).
   • Схема электрогидравличекого автомата вождения капустоуборочной машины.