Проект лесовозного тягача с гидроманипулятором на базе КрАЗ - 6437

Чертёж Гидравлический манипулятор с шарнирно-сочлененной стрелой в рабочем положении
Чертеж Механизм поворота манипулятора с шарнирно-сочлененной стрелой лесовоза
Чертеж Основание с выдвижными гидравлическими опарами
Чертеж Стойка гидравлическая манипулятора лесовоза. СБ

В данном дипломном проекте разработан манипулятор с шарнирно сочлененной стрелой, применяемый для механизации погрузочно-разгрузочных работ и выполнение технологических операций.

Машины разработки грунтов - Содержание

Введение
1.Технико-экономическое обоснование
2.Патентно-информационный поиск
3. Расчет конструкций и механизмов бортового манипулятора с шарнирно сочлененной стрелой
3.1. Устройство и принцип действия бортового манипулятора
3.2.Описание гидравлического привода манипулятора
3.3. Расчет гидросистемы
3.3.1. Предварительный расчет
3.3.1.1. Выбор номинального давления
3.3.1.2. определение параметров гидродвигателей
3.3.1.3. Расход рабочей жидкости
3.3.1.4. Выбор насоса
3.3.1.5. Мощность необходимая для привода насоса
3.3.1.6. Определение параметров гидрооборудования
3.3.1.7. Тепловой расчет гидропривода
3.3.1.8. Расчет потерь давления в гидросистеме
3.3.1.9. Проверочный расчет гидропривода рабочего оборудования
3.3.2.1. Определение расчетных случаев
3.3.2.2. Расчет величин расхода жидкости
3.5. Расчет основания манипулятора
3.5.1.Расчет манипулятора на устойчивость от бокового опрокидывания
3.5.2. Расчет опорной балки на прочность
3.5.3. Расчет дополнительного основания
3.5.4. Расчет механизма поворота колонны манипулятора
3.5.5. Расчет кронштейна крепления гидроцилиндра
3.5.6. Расчет втулок подвижных соединений основания манипулятора. Расчет проушин на снятие
4. Безопасность и экологичность проекта
4.1. Опасные и вредные производственные факторы
4.2. Пожарная безопасность лесовоза
4.3. Требования безопасности во время работы машины
4.4. Устойчивость лесовоза
4.5 Микроклимат и эргономика кабины оператора лесовоза
4.6 Экологичность проекта
5. Технико-экономическое обоснование проекта
5.1.Маркетинговые исследования
5.2.Расчет капитальных затрат
5.3.Расчет показателей производительности труда
5.4.Расчет эксплуатационных затрат
5.5. Расчет экономической эффективности проектных решений
Список используемых источников

Машины разработки грунтов - Описание

В данном дипломном проекте разработан манипулятор с шарнирно сочлененной стрелой, применяемый для механизации погрузочно-разгрузочных работ и выполнение технологических операций.

Проведены расчеты гидросистемы манипулятора, конструкций и механизмов основания манипулятора. Выполнен расчет на устойчивость. Рассмотрены вопросы безопасности и экологичности.

Дипломный проект содержит 96 страниц пояснительной записки.15 рисунков, 15 таблиц и 9 листов А1 графической части.

Бортовые и самоходные манипуляторы получили в настоящее время широкое распространение во всем мире, в силу неоспоримой экономической целесообразности их применения. Они используются для механизации погрузо-разгрузочных работ, самопогрузки автотранспортных средств, выполнения технологических операций. Использование бортовых манипуляторов позволяет сократить число привлекаемых автотранспортных средств. Отказаться от использования на погрузо-разгрузочных работах пазловых, мостовых и стреловых самоходных кранов, уменьшить численность водителей, крановщиков, вспомогательных рабочих и ИТР, занятых на доставке грузов и эксплуатации средств механизации, сократить срок доставки грузов.

Мобильные манипуляционные системы кроме геометрических, прочностных, статистических и управленческих требований, должны удовлетворять условиям минимизации массогабаритных эжэ и компактности в транспортном положении.

Машины разработки грунтов - Чертежи

Записка пояснительная диплома;
Перечень графического материала:
- Цилиндр;
- Технико-экономическое обоснование;
- Схема электрическая принципиальная;
- Технико-экономические показатели эффективности проекта;
- Поперечная балка СБ;
- Стойка гидравлическая манипулятора лесовоза. СБ;
- Основание с выдвижными гидравлическими опарами;
- Накладка;
- Организация труда на индивидуальном рабочем месте слесаря по ремонту автомобилей;
- Механизм поворота манипулятора с шарнирно-сочлененной стрелой лесовоза;
- Лист боковой;
- Лист верхний;
- Лист нижний;
- Лесовозный тягач с гидроманипулятором на базе автомобиля КрАЗ-6437;
- Зона ТО автомобилей;
- Гидравлический манипулятор с шарнирно-сочлененной стрелой в рабочем положении;
- Спецификации.

Цена дипломной работы 3100

КУПИТЬ ДИПЛОМНУЮ РАБОТУ

Помочь выбрать?

Отправьте выданное вам техническое задание на электронную почту [email protected]. Мы бесплатно подберем и вышлем на ваш EMAIL ссылки на варианты готовых работ, которые максимально точно вам подходят.

Об этой работе

Команда StuDiplom
Автор (псевдоним): Илья
Модератор(ы): Штатный модератор StuDiplom - В проверке этой работы участвовал наш опытный модератор, который проверил её содержание и полноту.

ID работы: N-DP-1972, размер архива: 4.2 Мбайт
Дата публикации:

Нашли дешевле? - Где? Сделаем еще дешевле!