Конструирование универсальной техпомощи на базе КамАЗ с манипулятором на 3т

Чертёж Общий вид манипулятора
Чертеж Рабочая зона манипулятора
Чертеж Рама прицепного устройства
Чертеж Устройство опорно-поворотное

В выпускной квалификационной работе была разработана техпомощь на базе автомобиля КамАЗ-6510, оснащённая манипулятором грузоподъёмностью три тонны - чертежи и расчеты.

Расчет АТП - Содержание

ВВЕДЕНИЕ
1 Технико-экономическое обоснование
1.1 Сфера деятельности и структура предприятия 8
1.2 Работы выполняемые предприятием 10
1.3 Состав парка машин 14
1.4 Анализ уровня ТО и ремонтов 16
1.5 Расчет экономического эффекта от внедрения манипулятора 19
1.6 Анализ существующих конструкций 21
2 Основная часть
2.1 Выбор компоновочной схемы и её расчет 31
2.2 Расчет устойчивости техпомощи 42
3 Проектирование и расчет манипулятора
3.1 Расчет проектных параметров манипулятора 55
3.2 Расчет нагрузок манипулятора 59
3.4 Расчет шарнирных узлов 66
4 ОХРАНА ТРУДА
4.1 Анализ условий труда 81
4.2 Анализ вредных и опасных производственных факторов 82
4.3 Мероприятия по повышению безопасности и повышению условий труда 89
4.4 Расчёт искусственного освещения 91
5 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
5.1 Расчетно-аналитический метод определения припусков на механическую обработку 101
5.2. Расчет режимов резания для токарной операции 105
5.3. Расчет режимов резания для фрезерно-центровальной операции 110
5.4 Расчет вертикально-сверлильной операции 112
5.4 Расчет режимов резания для фрезерной операции 115
6 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЧАСТЬ
6.1 Расчет капитальных вложений на изготовление и внедрение манипулятора 118
6.2 Расчет эксплуатационных затрат проектируемой техпомощи на год 123
6.3 Расчет эксплуатационных затрат комплекта машин техпомощь-кран автомобильный 128
6.4 Расчет экономических показателей 136
Заключение
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

Расчет АТП - Описание

Тема выпускной квалификационной работы: "Выполнить модернизацию техпомощи на базе автомобиля КамАЗ-6510, оснастить его манипулятором грузоподъёмностью три тонны".

В выпускной работе с целью повышения продуктивности технического обслуживания автомобилей и оборудования при строительстве магистральных нефтепроводов требуется выполнить проектирование специальной машины, которая будет выполнять функцию технической помощи. В проекте по сути требуется оснастить грузовой бортовой автомобиль КамАЗ-6510 специальным гидравлическим манипулятором достаточной гузоподъёмности для подъёма и монтажа различных агрегатов и транспортировка неисправных агрегатов в центр ремонта, а также доставка их на место эксплуатации.

В специальной части проекта производится расчет гидравлического манипулятора, была выбрана компоновочная схема и произведены расчёты манипулятора на устойчивость, а также выполнен тяговый расчёт техпомощи. Произведен расчет манимулятора, выбрана его схема работы с учетом удобства и безопасности обслуживания. Далее произведено конструирование специальной переходной рамы, которая крепиться к раме автомобиля, а на ней распологается сам манипулятор. Кран-балка манипулятора приводится в действие посредством подключения гидравлической системы к системе высокого давления автомобиля. Управление стрелой манипулятора производится с использованием гидравлического распределителя, которым управляет оператор. 

Сочетание свойств погрузочного и транспортного механизмов делают данный манипулятор универсальным, позволяют значительно снизить затраты горюче-смазочных материалов, эксплуатационные расходы, потребность в водителях транспортных средств, достичь высокой механизации и производительности труда погрузочно-разгрузочных работ.

Отличная работа с обилием расчетом, нестандартным содержанием и хорошими чертежами.

Расчет АТП - Чертежи

Записка пояснительная;
Спецификации;
Графическая часть:

  • - Карта КТП - 4 листа;
  • - Общий вид манипулятора - А1;
  • - Операционная карта на изготовлени детали - 4 листа;
  • - Опорно-поворотное устройство - сборочный чертеж;
  • - Рама манипулятора - сборочный чертеж;
  • - Рама прицепного устройства - сборочный чертеж;
  • - Рукоять А2;
  • - Устройство опорно-поворотное - сборка А1;
  • - Чертёж траверсы;
  • - Экономическое обоснование проекта А1.

Чертежи выполнены в программе "Компас".

Цена дипломной работы 3875

КУПИТЬ ДИПЛОМНУЮ РАБОТУ

Помочь выбрать?

Отправьте выданное вам техническое задание на электронную почту [email protected]. Мы бесплатно подберем и вышлем на ваш EMAIL ссылки на варианты готовых работ, которые максимально точно вам подходят.

Об этой работе

Команда StuDiplom
Автор (псевдоним): Евгений В.
Модератор(ы): Штатный модератор StuDiplom - В проверке этой работы участвовал наш опытный модератор, который проверил её содержание и полноту.

ID работы: N-DP-1023, размер архива: 6.8 Мбайт
Дата публикации:

Нашли дешевле? - Где? Сделаем еще дешевле!

Эту работу вы можете получить по обмену